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  • dianji磜en裹span>次
  • 发布日期:2020-04-17 17:48:49
  • shi用场suo:
详xijieshao

激光导引叉车AGV是吉祥坊wang址电动叉车li经数载精心研制的一kuanAGV。

tayou车体、车载控制qi、行走和转向驱动单元、激光定位扫描qi、激光安全保护装置、chuan感qi等构cheng。 

激光扫描与保护装置采用的是tong步定位ji术,激光扫描仪自行探测场地形、在qi内bu工控机中zhi能显现地图,从而可yi准萬anㄎ籄GV车liang运行位置,减少运行lu线,提高工作xiaolv。

zhi能电动叉车

zhi能电动叉车

chuan统的移动机qi人dui使用环jing要qiubi较yan苛,在长廊、高动态等环jing中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

吉祥坊wang址AGV结合多chuan感qi,增qiang定位导航稳定性的tong时,jia入了dui场景语义的理jie,真正做到了自动hua与zhi能hua的先进融合。


操作可shihua

面dui工chang现场xuqiu的biangeng例如用户xu调整目标位置或lu线时,chuan统xuzhuan业工程师打开编辑qi,即时编写dai码、修改脚本。

吉祥坊wang址AGV自主研发的可shihua操作软件,作为移动机qi人一zhan式shishi工具,从ji础的地图构建,zhandian、lu线、及区yu编辑,到机qi人的自动标定,ren务序列编辑,都可通过软件快速shi现,dada降低了工chang车间的shishicheng本。


多车一zhi性

为youxiao提高产能,工changxu增jia多台移动机qi人,danyou于移动机qi人在生产装配过程謝ie膞i微差异,例如机xie安装误差、零bu件差异等,导zhi新增机qi人gongxiang已觴ie牡赝ji霸硕wen保岵蟙a的运动误差。

吉祥坊wang址AGV采用ji于地图的多chuan感qi系统辨识ji术,dui每个机qi人的物理瞱en⒃硕阅堋⑾低逞邮苯衧hi时标定,即使多台移动机qi人tong时作业,也无xuzhong复建图,保证了多车运动的一zhi性,dafu提高了现场shishixiaolv。


调度通用性

现daihua工chang通changxu多类型、多数量移动机qi人xietong工作,如搬运机qi人、复合机qi人、自动叉车等,如缺少youxiao的调度系蚦hang岢鱿謝iaolv低下、碰撞、死锁等一系列wen题。

吉祥坊wang址AGV提供的多机调度系蚦hang蓆ong时duishang百台多类型的移动机qi人统一调度,保证安全性的tong时dafu度提高了作业xiaolv;另外软件dui外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝dui接,满足了工changzhi能hua的xuqiu。

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