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腾博

  • suo属分类:AGV自动导引车

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  • 发布日期:2020-04-15 17:01:43
  • 适用场suo:
详细介绍

激光导引叉车AGVshiji祥坊网址dian动叉车li经数载精心研制de一款AGV。

ta由车体、车载kong制器、行走和zhuan向qu动单元、激光定位扫描器、激光anquanbao护装置、传感器deng构成。 

激光扫描与bao护装置采用deshi同步定位技术,激光扫描仪自行探ce场di形、在其内部工kong机zhong智能显现di图,从而可yi准确定位AGV车辆yun行位置,减少yun行lu线,提gao工作效率。

智能dian动叉车

智能dian动叉车

传统de移动机器人对使用环境要求比较yanke,在长廊、gao动态deng环境zhong,会出现定位丢失而引发不可预估de危险qing况。

ji祥坊网址AGV结合多传感器,增强定位导hang稳定性de同蔮ao觬uliao对场景语义de理解,真zheng做daoliao自动化与智能化de先jin融合。


cao作可视化

mian对工厂现场需求de变更例如用户需调zhengmu标位置或lu线蔮ao承鑪huan业工程师打kai编辑器,即时编写代码、修改脚本。

ji祥坊网址AGV自主研发de可视化cao作软件,作为移动机器人一zhan式shishi工具,从基础dedi图构建,zhandian、lu线、及区域编辑,dao机器人de自动标定,ren务序lie编辑,du可tong过软件快速shi现,大大jiang低liao工厂车jiandeshishi成本。


多车一致性

为有效提gao产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在sheng产装配过程zhongde细wei差异,例如机械an装误差、零部件差异deng,导致新增机器人gongxiang已有dedi图及yun动参数蔮ao岵鷖heng较大deyun动误差。

ji祥坊网址AGV采用基于di图de多传感器xi统辨蔰u际酰悦扛龌魅薲e物理参数、yun动性能、xi统延时jin行shi时标定,即使多台移动机器人同时作业,yewu需重复建图,bao证liao多车yun动de一致性,大幅提gaoliao现场shishi效率。


调度tong用性

现代化工厂tong常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬yun机器人、复合机器人、自动叉车deng,如缺少有效de调度xi统,会出蟴hongshi蛒ia、碰撞、死锁deng一xilie问题。

ji祥坊网址AGV提供de多机调度xi统,可同时对上百台多类型de移动机器人统一调度,bao证anquan性de同时大幅度提gaoliao作业效率;另外软件对外提供jian洁yi用deHTTP接口,能与用户MES、WMSxi统wu缝对接,满zuliao工厂智能化de需求。


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